2021-01-26

漳興國小無人機飛行日記 初學日記 王錦澔會長

 

漳興國小無人機空拍潛力展示 開源無人機 F450 / F550 使用 F4V3S  飛控   外加2軸雲台  分享 說明


F450  為適合 初學者 4軸      F4V3S 飛控網拍價  真是便宜又大碗
所以一直是 初學者練功的 好機子~~
F550  為6軸 機臂與F450相同 可以共用互換   F550  也是6軸入門最佳款(個人認為)

一般來說   學習階段   先組裝完成F450   試飛   先用BetaFlight   調參 設定
正常飛行後   加裝圖傳  + GPS+2軸相機雲台 +LED+BEEP
完成後  就是稱得上高手了~~!!
為什麼?   因為其中要涉獵 範圍  還真的不少!!   我將分享我的學習過程給大家參考 (包括失敗實例等等)     ..........................................................欲哭無淚喔
後期加入 漳興領導力教育的思維,讓許多觀念產生根本轉變,讓學習更有目標,
就是腦袋裡會生出許多想法啦!!      不得不說  改變從我開始~~!!

當初只想個人組裝好  飛飛拍拍就好,但是隨著參與學校事務,深感拍攝校園美照也是一個非常好的示範,在具有雙贏思維模式下,飛空拍機變成有意義的空拍領導人腳色說..............................

每當有卡關時,還是回到原本[以終為始訂計畫]想法上,看看是否有能解決方法,然後增修目標
變得更棒!! 往後文章我會陸續寫出來.............



我最早是從CC3D 飛控 QAV250 開始遙控飛行(2015年)
那時用的是CF  地面站軟體 
剛剛開始F450 也是莊CC3D飛起來很平穩(2018)
接收機是PWM 6通道




但是問題來了  如何裝相機?  如何裝圖傳?
LED與嗶嗶 響 我個人暫時不急用
但是相機是我的主要      人家就是要拍些 壯麗美照嘛####


先說一下F4V3S 飛控
用F4 好處是便宜便宜便宜
內建OSD(就是螢幕上顯示HUD抬頭顯示器那樣功能)酷斃了
4軸已夠用
但是若要定高定點功能 需使用INAV 
因為BF 都偏向fpv了  (BF就是BETAFLIGHT)
F550使用INAV   配置一塊T1   ppm 轉換器  增加控制通道
因為F4V3S 輸出PWM 只有6個 將全部用於無刷馬達了 沒有多的通道來控制其他 也無法映射電機通道  (INAV)
後來遙控器也更新成OPEN-TX     TX16S   (2020年)
如今目前 相機雲台工作正常    隨時可以出空拍偵察任務(有達標 2021年01月)
目前只差GPS   定高定點 自返 功能尚未完成
過年前應該可以完成..................................待續.....






2015-05-22

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